結局腹筋鍛えるには何すればいいの？

腹筋ローラーやったけど
フォームが相当重要だし

へたくそでもダイレクトに腹筋に効かせる種目ってないの？
どうしても背中や腰に負担かかるんだが

立ちコロとか高強度なのは分かるけど
分散が多すぎだろ
胸・肩・腕・四頭筋・股関節・ケツあたりも使うし